Comunicação USART com PIC

Comunicação Serial UART com PIC

Para enviar dados de qualquer microcontrolador PIC para qualquer dispositivo (seja outro uC, computador e etc) utilizando a interface UART, basta ativar o suporte à comunicação serial do compilador ( #use rs232 ) ou fazer uma inclusão de biblioteca ao seu código ( #include < uart.c >). A única diferença estaria nos comandos para controle da comunicação e inicialização:
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#use  rs232 (baud = (velocidade), xmit = (pino tx), rcv = (pino rx) ) // inclui e configura a comunicação
putc ();  // envia dado pela porta serial

getc ();  // recebe dado pela porta serial
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#include < uart.c >                       // inclui a comunicação (configuração dos pinos é automática)
uart_unicializa ( (UxBRG), 1);    // configura velocidade da comunicação (prefira velocidades tabeladas
                                                  // como: 9600, 19200, etc
uart_transmite ();                        // envia dado pela porta serial
uart_recebe ();                           // recebe dado pela porta serial
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Atenção: O UxBRG é a velocidade da comunicação, obtido através do calculo:

UxBRG =            Fosc/2
                                  ____________ -1

                              16 * Baud Rate

Exemplo simples para melhor entendimento:
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 Código do Chip 1 :

#include < 16f628a.h >                                                  // define o microcontrolador utilizado

#use delay(clock=4000000)                                            // define o cristal utilizado
#fuses intrc_io, nowdt, nolvp, nomclr, put                         // configura os fusíveis

#use rs232(baud=9600 , xmit = pin_b2, rcv = pin_b1)    // configura a velocidade da comunicação,

                                                                                       //  pino transmissor e pino receptor
main()                                        // inicio do programa
{
 while(true)                                // loop infinito
 {
  putc ('g');                                 // envia o caractere "g"
  delay_ms(500);                       // espera 500 milisegundos
  putc('r');                                  // envia o caractere "r"
  delay_ms(500);                       // espera 500 milisegundos
 }                                              // volta para o loop
}

 Código do Chip 2 :

#include < 16f628a.h >                                                   // define o microcontrolador utilizado

#use delay(clock=4000000)                                            // define o cristal utilizado
#fuses intrc_io, nowdt, nolvp, nomclr, put                         // configura os fusiveis
#use rs232(baud=9600 , xmit = pin_b2, rcv = pin_b1)    // configura a velocidade da comunicação,
                                                                                       //  pino transmissor e pino receptor

char dado = 0;                                    // variável global de nome "dado"

main()                                                // início do programa
{
 while(true)                                        // loop infinito
 {
  dado = getc();                                 // "dado" é igual ao que for recebido pela comunicação

  if (dado == 'r') output_high(pin_a1), output_low(pin_a3);   // se "dado" for "r" seta pino a1 e desliga a3
  if (dado == 'g') output_high(pin_a3), output_low(pin_a1);  // se "dado" for "g" seta pino a3 e desliga a1

 }                                                     // volta para loop
}

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Muito fácil!

Qualquer duvida, poste um comentário que responderei o mais rápido possível.